Milenković iza sebe ima bogatu fudbalsku biografiju. Bio je šef stručnog štaba ljubljanske Olimpije, a kao posebna stavka u biografiji ističe mu se dugogodišnji rad u omladinskom pogonu slavne Barcelone.

Pet godina je bio saradnik Johana Cruyffa u stručnom štabu katalonskog kluba

Milenković je obavljao i funkciju sportskog direktora Rijeke za koji je, tokom igračke karijere, nastupio u više od 150 prvenstvenih utakmica.

Rođen je u Crikvenici, 30. septembra 1959. godine.

Sa Milenkovićem dolazi i pomoćni trener Marko Milošević. Riječ je o iskusnom stručnjaku koji je kao trener radio u klubovima u okruženju, ali i Evropi (Mađarska, Slovačka), saopćio je klub iz Prijedora.

Dosadašnji trener Rudara, Marko Tešić, ostat će u stručnom štabu prijedorskog kluba.

Novi šef stručnog štaba Rudara bir će predstavljen danas u 16 sati na Gradskom stadionu u Prijedoru.