Planirano je da se sastane sa članovima Predsjedništva BiH, ministricom vanjskih poslova BiH Biserom Turković, te odvojeno s predsjedavajućim Predsjedništva BiH Miloradom Dodikom u Istočnom Sarajevu.

Lavrov je našu zemlju trebao posjetiti u oktobru, ali je ta posjeta odložena jer je morao u samoizolaciju zbog kontakta sa osobom zaraženom koronavirusom.

Prema najavama, tokom te posjete u oktobru trebao se sastati i sa zamjenikom predsjedavajućeg Doma naroda Parlamentarne skupštine BiH Draganom Čovićem i zamjenicom predsjedavajućeg Zastupničkog doma PSBiH Borjanom Krišto. U planu posjete u oktobru bilo je predviđeno da nakon susreta Turković i Lavrova bude upriličen zvanični sastanak delegacija dvaju ministarstava vanjskih poslova te potpisivanje Plana konsultacija za period od 2021. do 2022. godine.

Lavrov je posljednji put bio u BiH uoči Općih izbora 2018. godine kada je posjetio Sarajevo i Banju Luku.