Milica Marković rođena je 2. novembra 1967. u Bijeljini, gdje je završila osnovnu školu i gimnaziju. Diplomirala je na Filozofskom fakultetu u Novom Sadu na Odsjeku za romanske jezike.
Bila je zastupnica u Narodnoj skupštini Republike Srpske i Zastupničkom domu Parlamentarne skupštine Bosne i Hercegovine, a potom i zastupnica u Vijeću Еvrope od 2006. do 2018. godine.
Godine 2020. imenovana je za direktoricu FIPA-e. Bila je član SNSD-a od 2001. godine.
Datum sahrane biće naknadno saopćen.