Na današnji dan, 24. oktobra 1946., u velikoj dvorani Fisa u Sarajevu spojeni su OSD Sloboda i RSD Udarnik, čime je osnovano Sportsko društvo Torpedo. Već 1947. klub dobija ime koje s ponosom nosi i danas - Sarajevo.

Samo tri godine nakon osnivanja, Bordo tim osvaja 5. mjesto u Prvoj ligi Jugoslavije, a od 1958. pa sve do danas zadržava status prvoligaša.

Šezdesete donose prvu veliku eru uspjeha.  Pod vodstvom Miroslava “Mehe” Brozovića i uz Asima Ferhatovića Haseta, Sarajevo 1967. postaje prvi bosanskohercegovački šampion Jugoslavije, te odmjerava snage s Manchester Unitedom u Kupu šampiona.

Drugu titulu prvaka Jugoslavije Sarajevo osvaja 1985. godine, predvođeno Safetom Sušićem, jednim od najvećih fudbalera koje je ova regija imala.

Nakon rata, Sarajevo je 1993. predstavljalo BiH širom svijeta na humanitarnim utakmicama, a ubrzo je postalo i jedan od najuspješnijih bh. klubova – sa osvojenim titulama prvaka (1999, 2007, 2015, 2019) i brojnim kupovima.

U Evropi su ostali upamćeni dueli s Bešiktašem, Levski Sofijom, Spartom Prag, Genkom, Rapidom i mnogim drugima.