Kako prenose crnogorski mediji, Mamula je preminuo od posljedica koronavirusa, u svom stanu u Tivtu gde je živio posljednjih dvadesetak godina sa svojom suprugom Mirjanom Jakelić-Mamula.

Mamula je rođen 30. maja 1921. u selu Slavsko Polje u općini Vrginmost na Kordunu u Hrvatskoj. Učesnik je Narodnooslobodilačkog rata i nosilac Partizanske spomenice 1941. Prošao je mnoge bitke, od početka ustanka u Hrvatskoj 1941. do konačnog oslobođenja Jugoslavije u maju 1945.

U junu 1979. postavljen je na dužnost načelnika Generalštaba JNA, na kojoj ostaje do maja 1982. kada je imenovan za saveznog sekretara (ministra) za narodnu odbranu koju je obavljao do penzionisanja u najvišem mornaričkom činu – admiral flote, 1988.