Cunningham se pridružio članovima posade Walteru Schirri i Donnu Eiseleu u uspješnoj 11-dnevnoj misiji koja je izvedena u niskoj Zemljinoj orbiti kao prvi ljudski testni let nove svemirske letjelice Apollo, u kojoj će se kasnije putovati na Mjesec.
Apollo 7 označio je nastavak NASA-inog programa svemirskih letova 21 mjesec nakon požara u kojem su poginula sva tri člana posade Apolla 1 tokom testnog zemaljskog lansiranja krajem januara 1967. godine.
Cunningham je služio u američkoj mornarici i marincima te letio u 54 misije kao borbeni pilot.
Izabran je za astronauta 1963. godine, objavila je svemirska agencija.
- Walt Cunningham bio je pilot borbenog aviona, fizičar i poduzetnik - ali, iznad svega, bio je istraživač - istaknula je NASA u izjavi kojom je objavljena njegova smrt.